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研究团队开源2.4B视觉语言动作模型REKI

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AI 综述

研究团队发布并开源了参数量为 2.4B 的视觉语言动作（VLA）模型 REKI，并公开了涵盖数据处理、训练、推理评估和部署的全部代码与模型权重。该模型完全基于公开数据预训练，由视觉语言模型与流匹配动作专家组成，通过在动作专家缓存中保留寄存器标记引入短期记忆以降低姿态振荡。测试显示，REKI 在 LIBERO-Plus、RoboTwin Clean2Rand 和 RoboCasa365 基准上的表现仅落后于体量约为其两倍的模型。

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最新进展10月16日 00:34

REKI：基于公开数据预训练的 2.4B 视觉语言动作模型

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月16日

00:34
arXiv · 工业智能研究摘要
REKI：基于公开数据预训练的 2.4B 视觉语言动作模型
预印本摘要显示，研究者推出了完全基于公开数据预训练的 2.4B 视觉语言动作模型 REKI，在 LIBERO-Plus 等基准上表现仅落后于两倍体量模型。该模型由视觉语言模型与流匹配动作专家组成，通过在动作专家缓存中保留寄存器标记总结每帧输出以提供短期记忆，显著降低姿态振荡。研究团队已开源覆盖数据处理、训练、推理评估与部署的全套代码及模型权重。

本事件热度走势

可比范围当前: 7
可比范围峰值: 710月16日 13:00
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