Splat2Act：基于场景扫描实现个性化 VLA 机器人抓取控制
预印本摘要称，研究者提出了 Splat2Act 自动化虚实迁移流水线，仅凭手持手机扫描和用户物体图片，即可将预训练视觉语言动作策略适配到具体建筑场景与物体。该方案结合 3D Gaussian Splatting 与碰撞几何构建数字孪生并自动生成抓取演示，在 101 个扫描环境中生成逾 6.8 万条演示数据。
业务关注点：研究展示了仅靠手机扫描与仿真数据个性化微调通用机器人策略的路径，为降低真实环境演示采集成本提供了参考。
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pv magazine Global精选 巴基斯坦光伏研究：电价推动登记装机，停电推动隐性采用
巴基斯坦与英国研究人员发现，巴基斯坦登记光伏主要受电价驱动，未登记离网及表后系统则集中于供电不可靠地区。截至2025年6月30日，净计量装机达6.1 GW，覆盖378,339名用户，约85%集中于六家配电公司；研究以组件进口量与登记容量的差距及用电变化推断隐性部署，明确其并非直接观测，分析也不构成因果识别。
业务关注点：研究区分了电价与停电驱动的两类光伏采用路径，有助于理解电网收入流失，但未登记装机仍属推断且分析不构成因果识别。