Splat2Act：基于场景扫描实现个性化 VLA 机器人抓取控制
预印本摘要称，研究者提出了 Splat2Act 自动化虚实迁移流水线，仅凭手持手机扫描和用户物体图片，即可将预训练视觉语言动作策略适配到具体建筑场景与物体。该方案结合 3D Gaussian Splatting 与碰撞几何构建数字孪生并自动生成抓取演示，在 101 个扫描环境中生成逾 6.8 万条演示数据。
业务关注点：研究展示了仅靠手机扫描与仿真数据个性化微调通用机器人策略的路径，为降低真实环境演示采集成本提供了参考。
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arXiv · 工业智能研究摘要精选
arXiv · 工业智能研究摘要 AutoBio+：真实实验室动态实验现象下的灵巧操作基准测试
预印本摘要介绍AutoBio+机器人灵巧操作模拟基准，包含4种机器人构型下的14项任务，以及火焰、蒸汽和气泡等动态实验现象。研究者称，该框架结合6个真实实验室场景的高斯泼溅背景和基于mjlab的并行模拟，并通过实机实验评估仿真到现实的迁移。本条依据作者摘要，尚无独立复现或工业现场验收证据。
NVIDIA Developer · 仿真与工程研究 NVIDIA 详解利用前沿 AI 模型构建机器人 SimReady 资产的 5 个步骤
NVIDIA 提出利用 Omniverse 库与智能体 NVIDIA skills 将 CAD 资产转换为机器人仿真资产的结构化工作流。该流程基于 SimReady Foundation 规范指导，不仅将几何体转换为 OpenUSD，还支持在测试机器人行为前配置并验证材质、碰撞几何体、关节及其他物理属性。
Torc Robotics Torc 的 DL+S 是什么？解析自动驾驶卡车开发所需的海量数据
Torc 在 AI 组织内设立 DataLoop and Simulation（DL+S）部门，连接自动驾驶卡车开发周期的各个环节，加速规模化研发。该部门将数据、仿真、机器学习、基础设施与车辆测试整合为协同运作的创新体系。
上海国际招标｜机场与物流采购公告精选 济南机场二期改扩建数字孪生项目软件产品采购启动招标
上海民航华东凯亚系统集成有限公司就济南机场二期改扩建数字孪生项目软件产品采购公开招标，采购内容为软件定制开发服务，要求2026年12月10日前竣工并具备验收条件。投标人须具备单项合同超500万元的数字孪生或集成项目业绩、相关专利或软著，并持有商用渲染引擎授权或自研资质。招标文件发售期为2026年9月30日至10月10日，投标截止时间为2026年10月20日9时30分。
业务关注点：公告明确了济南机场数字孪生软件的业绩与渲染引擎资质门槛，反映出大型机场数字化项目的准入要求。
新战略移动机器人｜AGV/AMR产业联盟 人形机器人开发中CAD到仿真的断点与URDF原生导出方案
人形机器人开发常受制于CAD机械设计无法原生导出、导致仿真和控制需手动重建模型的断点。通过在CAD中原生支持URDF导出，团队可自动计算质心、转动惯量及父子关系，并将包含驱动特性的模型直接导入Isaac Sim等仿真平台。该流程保证了单一数据源与仿真保真度，使大部分运动调试能在虚拟空间完成，从而减少物理样机制作并降低研发成本。
Isaac Lab · 仿真框架版本精选 Isaac Lab 3.0 Early Access 发布：支持多物理后端与免 Isaac Sim 运行
Isaac Lab 发布 3.0 Early Access 版本，引入支持跨多种物理、渲染与可视化后端的架构，并支持无需安装或启动 Isaac Sim 的脱离 Kit 运行模式。
业务关注点：新版本允许机器人学习任务脱离完整的仿真底座轻量运行，并给出了明确的后端解耦与接口迁移路径。
NVIDIA Blog · Robotics 费城儿童医院如何使用 NVIDIA 开源 AI 为儿童心脏建模与辅助诊疗
费城儿童医院（CHOP）使用基于 MONAI 的开源 AI 工具，将儿童心脏影像建模从研究人员约四小时的工作缩短至数秒，辅助术前规划。美国已有超过 20 家儿童医院开展心脏建模项目，CHOP 预计今年完成约 200 例建模，复杂室间隔缺损病例已常规进行术前建模。