同查询不同答案：语义查询处理在零温度下的多次运行方差研究
预印本摘要称，语义查询引擎在 temperature 为 0 时依然存在显著的多次运行方差，五次执行中会导致 0.07% 至 10.2% 的行算子输出发生改变，单个任务最高达 24.0%。
#安全与评测
arXiv · 工业智能研究摘要
arXiv · 工业智能研究摘要 AutoBio+：真实实验室动态实验现象下的灵巧操作基准测试
预印本摘要介绍AutoBio+机器人灵巧操作模拟基准，包含4种机器人构型下的14项任务，以及火焰、蒸汽和气泡等动态实验现象。研究者称，该框架结合6个真实实验室场景的高斯泼溅背景和基于mjlab的并行模拟，并通过实机实验评估仿真到现实的迁移。本条依据作者摘要，尚无独立复现或工业现场验收证据。
arXiv · 工业智能研究摘要 JitterVLA：评估 VLA 驱动人机操作运动质量的回放基准
预印本摘要称，JitterVLA通过回放相同指令与轨迹隔离控制器影响，评估VLA驱动人机操作的运动质量。研究者报告，在200 ms延迟下，插值将模型p99 jerk从615降至106 m/s³；实体UR3实验中的实测改善为3.0%–14.0%，不能混用为同一效果。该摘要提及3个开源VLA管线、838个片段，代码与数据将公开；本条未完成全文或独立复现核验。