JitterVLA：评估 VLA 驱动人机操作运动质量的回放基准

预印本摘要称，JitterVLA通过回放相同指令与轨迹隔离控制器影响，评估VLA驱动人机操作的运动质量。研究者报告，在200 ms延迟下，插值将模型p99 jerk从615降至106 m/s³；实体UR3实验中的实测改善为3.0%–14.0%，不能混用为同一效果。该摘要提及3个开源VLA管线、838个片段，代码与数据将公开；本条未完成全文或独立复现核验。