具身智能走向产业化,复合机器人率先落地工业现场
兼具自主移动与作业能力的复合机器人已率先进入工业现场,在半导体、CNC加工、锂电及船舶制造等多个行业实现规模化落地。科尔摩根与欧铠联合打造的复合机器人平台已部署超百台设备,具备±10mm定位精度并支持最大1.5吨载重。该方案通过融合移动底盘、机械臂与视觉调度系统,推动工业产线从“一机一工位”转向“一机服务多工位”。
兼具自主移动与作业能力的复合机器人已率先进入工业现场,在半导体、CNC加工、锂电及船舶制造等多个行业实现规模化落地。科尔摩根与欧铠联合打造的复合机器人平台已部署超百台设备,具备±10mm定位精度并支持最大1.5吨载重。该方案通过融合移动底盘、机械臂与视觉调度系统,推动工业产线从“一机一工位”转向“一机服务多工位”。
蚂蚁机器人全新飞拣机器人2.0落地北美某物流项目,一次性部署162台机器人用于跨境快递包裹自动化分拣。项目占地约1634平方米,配置312个分拣格口和8组供包台,系统设计峰值处理能力达7500件/小时。该批设备最高运行速度达3.5m/s、加速度2.5m/s²,并预留了二层平台接口以支持后续扩容。
蚂蚁机器人 LOGIANT 飞拣 2.0 落地北美某物流项目并部署 162 台分拣机器人,用于跨境快递包裹自动化分拣。该项目占地约 1634 平方米,配置 312 个分拣格口与 8 组供包台,系统设计峰值处理能力达 7500 件每小时。设备最高运行速度达 3.5m/s,加速度达 2.5m/s²,优化了续航与降噪设计,并预留了二层平台结构以支持扩容。
新战略移动机器人发布首期“2026全球工业具身智能移动操作机器人TOP10”,优艾智合、墨影科技、捷螺智能、中科硅纪、新松、JAKA、杭叉国自、仙工智能、睿芯行与Dexterity入选。榜单聚焦具备物理操作与自主导航能力的轮式移动操作机器人,排除双足人形机器人及纯搬运AGV/AMR。评选基于工业应用、具身智能、轮式自主移动与物理操作四个维度,旨在识别已进入真实工业现场检验的代表性企业。
预印本摘要称,研究者提出了 Splat2Act 自动化虚实迁移流水线,仅凭手持手机扫描和用户物体图片,即可将预训练视觉语言动作策略适配到具体建筑场景与物体。该方案结合 3D Gaussian Splatting 与碰撞几何构建数字孪生并自动生成抓取演示,在 101 个扫描环境中生成逾 6.8 万条演示数据。
业务关注点:研究展示了仅靠手机扫描与仿真数据个性化微调通用机器人策略的路径,为降低真实环境演示采集成本提供了参考。
预印本摘要称,研究者提出面向流匹配 VLA 模型的噪声空间学习(NSL)方法,在保持预训练模型冻结的同时学习上下文条件噪声分布以实现高效适配。该框架作为通用适配接口,结合 PPO、SAC 和 AWR 进行了算法实例化,并提供了信息论分析。团队在 LIBERO、RoboTwin 及 4 项真实机器人操作任务中验证了该方案的有效性。
预印本摘要显示,研究者提出 Dream to Remember(D2R)方法,利用冻结的预训练世界模型通过想象演练复习先验任务,无需重放缓冲区即可在保留已有技能的同时持续引导冻结的通用机器人策略。
国家知识产权局公示比亚迪名为“具身智能机器人”的外观设计专利,机身具备多组活动关节并面向服务、教育与工业场景。该外观设计与此前公布的机器人代号“小迪”概念海报高度相似,比亚迪正推进将汽车电控与AI技术向人形机器人体系迁移。
预印本摘要介绍AutoBio+机器人灵巧操作模拟基准,包含4种机器人构型下的14项任务,以及火焰、蒸汽和气泡等动态实验现象。研究者称,该框架结合6个真实实验室场景的高斯泼溅背景和基于mjlab的并行模拟,并通过实机实验评估仿真到现实的迁移。本条依据作者摘要,尚无独立复现或工业现场验收证据。
FANUC America 计划在本月的 Pack Expo International 2026 展示用于包装和码垛的 AI、协作机器人及机器视觉技术。CRX-20iA 将演示将自然语言指令转为 Python 代码和机器人动作。三台协作机器人将协同演示完整包装流程,CRX/30-18A 则将展示 40 kg 负载码垛。
预印本摘要称,JitterVLA通过回放相同指令与轨迹隔离控制器影响,评估VLA驱动人机操作的运动质量。研究者报告,在200 ms延迟下,插值将模型p99 jerk从615降至106 m/s³;实体UR3实验中的实测改善为3.0%–14.0%,不能混用为同一效果。该摘要提及3个开源VLA管线、838个片段,代码与数据将公开;本条未完成全文或独立复现核验。
ANSCER Robotics 获得美国联邦通信委员会(FCC)有条件批准,涉及其三个平台,为进入美国市场提供支持。公司称,相关平台在批准有效期内获豁免适用的 FCC Covered List 限制,但设备授权及其他产品和部署要求仍须另行满足。批准附带持续义务,包括季度报告和推进约定的美国制造计划;公司面向制造与仓储场景开发自主移动机器人(AMR)及物料搬运软件。
业务关注点:这项有条件批准仅涉及特定监管资格,设备授权和部署要求仍需分别满足,有助于区分市场准入进展与实际落地条件。
长缆科技引入凯乐士方案上线智能立库,将传统“人到货”仓储模式转变为“货到人”模式。项目采用15层四向托盘穿梭车库,由穿梭车完成货架存取,AGV负责地面搬运,并通过OES、PES和RCS三套软件系统实现去中心化调度与容错。方案在有限空间内实现超1300托存储能力,节省仓储面积超2,200平方米,装配生产线效率提升突破80%。
荣耀联合海康机器人在深圳坪山打造“荣耀魔方智慧仓储系统”,实现每18.5秒下线一台手机与全流程无人配送。仓储现场投入STU机器人、AMR潜伏机器人、关节机器人及输送线,具备750箱/小时出入库能力,并支持跨楼层电梯联动与分钟级理货。整套系统通过全景物流数字孪生协同iWMS与RCS调度,采用双箱制与OCR识别确保实物流转。
海康机器人在德国斯图加特举办的VISION 2026展会上,集中展出2D视觉、智能相机及3D视觉等最新产品阵容。现场展示了支持IP67的第三代CT面阵相机、搭载IMX937的1.05亿像素面阵相机、SC3000X与SC5000X系列智能相机,以及采用双目设计的DP2000系列激光轮廓传感器和RC系列结构光3D相机等多款设备。海康机器人机器视觉产品累计出货量已突破1000万台。
NVIDIA 提出利用 Omniverse 库与智能体 NVIDIA skills 将 CAD 资产转换为机器人仿真资产的结构化工作流。该流程基于 SimReady Foundation 规范指导,不仅将几何体转换为 OpenUSD,还支持在测试机器人行为前配置并验证材质、碰撞几何体、关节及其他物理属性。
Zalando 与 CEVA Logistics 已在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的 CEVA 物流设施投入使用 Sereact 双臂机器人,处理服饰退货。
业务关注点:这项部署展示了机器人处理服饰退货的实际任务边界与服务模式,但材料未提供处理效率、准确率或人工接管数据。
宁德时代旗下酝电智能公司携手苏州市吴江经开区部署自研移动式充储一体机器人CharGo充电狗,完成双节移动能源保障。该设备搭载宁德时代动力电池,在运河中秋游园会提供清洁供电,并在同里镇投放10台实现小程序下单自动前往车位补能。目前CharGo充电狗已在北京、深圳、上海等多地落地应用。
触觉智能企业灵感机器人(AGIMind Robotics)近日完成数千万元天使轮融资,投资方包括力合资本、合肥创新投等机构。本轮资金将重点投向产线搭建与量产能力优化,并加大触觉智能系统的研发投入。目前公司自研的Lux系列视触觉传感器已实现规模化交付,落地工业装配、智慧物流等多个场景。
宁德时代旗下酝电智能自研的移动充储一体机器人CharGo充电狗落地苏州市吴江区,用于节庆临时供电与同里古镇景区的灵活补能。在同里镇北停车场投放的10台设备支持游客通过小程序呼叫,实现自动前往车位补能。该产品已在北京、深圳、上海等多个城市的园区、景区和高速服务区落地应用。
CEVA Logistics 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心上线 Sereact 双臂机器人,为 Zalando 自动处理服装退货。
业务关注点:这次部署把陌生物品识别与抓取用于服装退货处理,可为复杂仓储任务提供参考,但原文未给出现场吞吐量或人工接管数据。
Geekplus 扩大与 LPP Logistics 的合作,将单个成功部署拓展为可复制的自动化仓库模式,使欧洲零售履约更快速、更具韧性。双方将扩大“未来仓库”模式的应用,帮助 LPP Logistics 建立灵活的自动化策略,以适应客户需求变化、季节性需求及业务扩张。
大联大披露人形机器人供应链布局,正从传统元器件分销商向人形机器人产业生态服务商转型。公司推出“1+4+2”战略,覆盖脑、关节、传感与能源四大核心模块,并由旗下诠鼎集团联合Infineon、MPS、ST、onsemi等原厂推进关节与灵巧手系统方案验证。大联大通过双供应链协同与全周期支持,协助机器人企业应对从原型开发到量产爬坡的落地挑战。
新战略移动机器人产业研究所统计显示,2026年上半年多家移动机器人企业披露订单数据,其中极智嘉与海柔创新新签订单分别达23.85亿元与23.53亿元,海柔创新在手订单达到41.54亿元。兰剑智能、杭叉集团、仙工智能等企业新签订单同比实现两位数增长,且多家企业的新增订单规模明显高于同期确认收入。行业订单来源正加速向海外市场扩张,并逐步从单一仓储自动化延伸至产线线边物流及软件订阅服务模式。
业务关注点:梳理了移动机器人企业上半年新签与在手订单结构,呈现出海外拓展及软件订阅等增量来源对兑现周期的影响。
CMR产业联盟与新战略移动机器人产业研究所最新统计显示,全球累计出货或部署量超1万台的AGV/AMR企业达30家,其中国内22家、海外8家。海康机器人全品类移动机器人累计下线量达到20万台,极智嘉出货量增至8.1万台,AutoStore部署量达8.75万台。行业整体形成梯队分布,1万至3万台区间企业有22家占据主体,但各厂商在出货、部署、落地与下线等统计口径上仍存差异。
业务关注点:行业机构汇总了30家万台级AGV与AMR厂商出货规模,呈现了从项目制到产品化交付的梯队分化与统计口径差异。
蓝虫具身智能科技发布模块化轮式人形机器人 Mantis Standard(昵称“小白”),起售价 0.98 万元起,瞄准科研二开、数据采集与轻工业试点场景。整机全身 22 个自由度,单臂负载 7kg 且重复定位精度 ±1mm,配备自研 BW-Brain 大脑与“量子”遥操作系统,最低远程延迟达 10ms。
翼菲科技发布Camel-T1000系列智能牵引车AGV,并同步推出499元每月起租的RaaS租赁方案。该车型采用全车身开模与头中尾三段式模块结构,支持磁条、二维码及混合导航,原生兼容VDA5050标准。商业模式上支持一个月起租免押金、旧车按残值回购,次年起部分租金可转为购车抵用券。
海柔创新扩充美洲领导团队,任命覆盖软件、供应链、合作伙伴、战略客户、项目工程及制造领域的高管与负责人。公司同时扩大在美国佐治亚州 Alpharetta 的布局,投资办公、制造、供应链及运营能力,以加强面向美洲客户和集成合作伙伴的本地支持。
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0,新增智能体开发工作流,现已免费开源。
业务关注点:新增可复用技能与面向智能体的文档,将机器人开发辅助延伸到感知模型适配,并提供从开发到端侧部署的平台支持。
人形机器人开发常受制于CAD机械设计无法原生导出、导致仿真和控制需手动重建模型的断点。通过在CAD中原生支持URDF导出,团队可自动计算质心、转动惯量及父子关系,并将包含驱动特性的模型直接导入Isaac Sim等仿真平台。该流程保证了单一数据源与仿真保真度,使大部分运动调试能在虚拟空间完成,从而减少物理样机制作并降低研发成本。
磅旗科技推出面向3C电子及半导体的智慧物流解决方案,依托工业AI智能体底座、LDS生产协同无人拉动系统及ADS多品牌机器人混合调度系统,覆盖原料入库到成品出库全链路无人化。方案配备全自研AMR硬件矩阵与四向穿梭车,在月台装卸场景中使人工成本节省70%以上、货损率降至0,并提供按月付费的RaaS机器人即服务模式。
NVIDIA解读物理AI规模化部署的安全要求,强调硬件、软件、AI行为、运行环境及部署生命周期都需要持续验证。文章以Halos说明自动驾驶与机器人的分层安全架构,涵盖安全计算、监测、仿真与真实场景验证,软件、模型及运行条件的重要变化可能需要追加安全测试。
业务关注点:材料将硬件、AI行为与持续验证纳入同一安全框架,并区分平台检查与最终系统认证,为理解机器人部署的安全边界提供参考。
赛特智能宣布其无人驾驶清扫机器人交付城市突破100座,全国应用案例数量超过1000个。公司在第七届广州国际智慧物业博览会上展出了「智赛洁」S3、S5及售价在10万元以内的S1三款清扫机器人,覆盖从封闭园区到开放市政道路等场景。目前其已与国内数家头部物业企业达成合作,覆盖住宅小区、科技园区与商业街区等多元业态。
赛特智能在广州国际智慧物业博览会上宣布,其无人驾驶清扫机器人交付城市突破100座,全国应用案例数量突破1000个。现场展出智赛洁S3、S5及售价10万元以内的S1清扫机器人,覆盖封闭园区至开放市政道路场景。厂商称已与数家头部物业企业达成合作,并在后续展会中继续进行自主避障与贴边清扫实机动态演示。
威飞能针对人形机器人等规模化高频作业场景,探索基于工业无线充电的“过程充电”补能方案。该方案让机器人在等待、停靠、交接及上下料等短暂停留间隙自动无线补能,无需人工插拔或专门停工集中充电。威飞能目前提供1kW和3kW工业无线充电系统,其解决方案已在全球超过2万台移动机器人上应用。
中力机器人在9月15日公布快递物流实战数据,其2.0吨搬运机器人累计实战投用超5000台,标杆项目单场地部署突破200台。该方案采用DAS数智大脑协同调度,覆盖月台装卸、场内转运、仓储暂存和装车出库全流程,涉及最高时速3m/s的XPL系列重载机器人及XSL201i、XPL201S等车型,官方称单仓峰值效能提升50%以上且峰值人力降本75%。
Isaac Lab 发布 3.0 Early Access 版本,引入支持跨多种物理、渲染与可视化后端的架构,并支持无需安装或启动 Isaac Sim 的脱离 Kit 运行模式。
业务关注点:新版本允许机器人学习任务脱离完整的仿真底座轻量运行,并给出了明确的后端解耦与接口迁移路径。
极智嘉于2026年9月16日在德国杜塞尔多夫启用欧洲创新实验室,为合作伙伴和客户提供AI机器人系统的体验与测试场所。实验室展示托盘到人、料箱到人、货架到人流程,以及Gino 1人形机器人、RoboShuttle Hyper、集成式Robot Arm Picking Station和Gravity具身AI框架支持,并将用于未来方案的创新测试。
业务关注点:该实验室把多类仓储机器人与软件集中用于客户体验和测试,为部署前评估提供场所,但公告未给出实仓效率或人工介入数据。
山东港口渤海湾港集团印发智慧绿色港口建设三年行动纲要,提出到2028年货物吞吐量突破1亿吨并实现绿电全覆盖与作业自动化。行动规划推进风光储氢荷一体化及电动港作装备,并在舱内与有限空间等高危作业场景推广应用作业机器人。港口还将落地智能排产、智慧堆场与数字孪生等数字化系统,探索中小型通用码头的数智化转型方案。
业务关注点:该方案明确了中小型通用码头向绿色低碳与无人化转型的具体时间表,为非大型集装箱枢纽港提供了阶段性改造路径。
海柔创新与 Ferag Solutions 扩大欧洲、中东和非洲地区的仓库自动化合作,已有多个项目签约。双方此前合作五年,在英国实施多个项目;海柔创新将提供自动化技术、产品专长及持续支持,Ferag Solutions 将提供系统集成能力、互补技术及区域经验。