Splat2Act：基于场景扫描实现个性化 VLA 机器人抓取控制
预印本摘要称，研究者提出了 Splat2Act 自动化虚实迁移流水线，仅凭手持手机扫描和用户物体图片，即可将预训练视觉语言动作策略适配到具体建筑场景与物体。该方案结合 3D Gaussian Splatting 与碰撞几何构建数字孪生并自动生成抓取演示，在 101 个扫描环境中生成逾 6.8 万条演示数据。
业务关注点：研究展示了仅靠手机扫描与仿真数据个性化微调通用机器人策略的路径，为降低真实环境演示采集成本提供了参考。
西井内部业务情报
关注客户投资、竞争格局与现场技术落地。首版覆盖港口、机场、物流园区、矿山、无人驾驶与机器人、运营智能、新能源。
公开来源持续更新，同一事件归并阅读。计划、试点与实际部署分别表述；重要判断请回到原文核对。
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arXiv · 工业智能研究摘要精选
Automated Warehouse · News精选 ANSCER Robotics 移动机器人平台获 FCC 有条件批准
ANSCER Robotics 获得美国联邦通信委员会（FCC）有条件批准，涉及其三个平台，为进入美国市场提供支持。公司称，相关平台在批准有效期内获豁免适用的 FCC Covered List 限制，但设备授权及其他产品和部署要求仍须另行满足。批准附带持续义务，包括季度报告和推进约定的美国制造计划；公司面向制造与仓储场景开发自主移动机器人（AMR）及物料搬运软件。
业务关注点：这项有条件批准仅涉及特定监管资格，设备授权和部署要求仍需分别满足，有助于区分市场准入进展与实际落地条件。
Logistics Manager精选 Zalando 与 CEVA 在德国和波兰部署 AI 机器人处理服饰退货
Zalando 与 CEVA Logistics 已在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的 CEVA 物流设施投入使用 Sereact 双臂机器人，处理服饰退货。
业务关注点：这项部署展示了机器人处理服饰退货的实际任务边界与服务模式，但材料未提供处理效率、准确率或人工接管数据。
Automated Warehouse · News精选 CEVA Logistics 在德国和波兰部署 Sereact 机器人，处理 Zalando 退货
CEVA Logistics 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心上线 Sereact 双臂机器人，为 Zalando 自动处理服装退货。
业务关注点：这次部署把陌生物品识别与抓取用于服装退货处理，可为复杂仓储任务提供参考，但原文未给出现场吞吐量或人工接管数据。
新战略移动机器人｜AGV/AMR产业联盟精选 7家移动机器人企业2026上半年订单盘点：极智嘉与海柔创新新签突破20亿元
新战略移动机器人产业研究所统计显示，2026年上半年多家移动机器人企业披露订单数据，其中极智嘉与海柔创新新签订单分别达23.85亿元与23.53亿元，海柔创新在手订单达到41.54亿元。兰剑智能、杭叉集团、仙工智能等企业新签订单同比实现两位数增长，且多家企业的新增订单规模明显高于同期确认收入。行业订单来源正加速向海外市场扩张，并逐步从单一仓储自动化延伸至产线线边物流及软件订阅服务模式。
业务关注点：梳理了移动机器人企业上半年新签与在手订单结构，呈现出海外拓展及软件订阅等增量来源对兑现周期的影响。
新战略移动机器人｜AGV/AMR产业联盟精选 CMR产业联盟披露30家AGV/AMR企业出货量：海康机器人超20万台，极智嘉与AutoStore逼近10万台
CMR产业联盟与新战略移动机器人产业研究所最新统计显示，全球累计出货或部署量超1万台的AGV/AMR企业达30家，其中国内22家、海外8家。海康机器人全品类移动机器人累计下线量达到20万台，极智嘉出货量增至8.1万台，AutoStore部署量达8.75万台。行业整体形成梯队分布，1万至3万台区间企业有22家占据主体，但各厂商在出货、部署、落地与下线等统计口径上仍存差异。
业务关注点：行业机构汇总了30家万台级AGV与AMR厂商出货规模，呈现了从项目制到产品化交付的梯队分化与统计口径差异。
NVIDIA Blog · Robotics精选 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体开发工作流与平台支持
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体开发工作流，现已免费开源。
业务关注点：新增可复用技能与面向智能体的文档，将机器人开发辅助延伸到感知模型适配，并提供从开发到端侧部署的平台支持。
NVIDIA Blog · Robotics精选 为何物理AI规模化部署需要每层安全保障：NVIDIA解读Halos架构
NVIDIA解读物理AI规模化部署的安全要求，强调硬件、软件、AI行为、运行环境及部署生命周期都需要持续验证。文章以Halos说明自动驾驶与机器人的分层安全架构，涵盖安全计算、监测、仿真与真实场景验证，软件、模型及运行条件的重要变化可能需要追加安全测试。
业务关注点：材料将硬件、AI行为与持续验证纳入同一安全框架，并区分平台检查与最终系统认证，为理解机器人部署的安全边界提供参考。
Isaac Lab · 仿真框架版本精选 Isaac Lab 3.0 Early Access 发布：支持多物理后端与免 Isaac Sim 运行
Isaac Lab 发布 3.0 Early Access 版本，引入支持跨多种物理、渲染与可视化后端的架构，并支持无需安装或启动 Isaac Sim 的脱离 Kit 运行模式。
业务关注点：新版本允许机器人学习任务脱离完整的仿真底座轻量运行，并给出了明确的后端解耦与接口迁移路径。
极智嘉 · Geekplus News精选 极智嘉在德国杜塞尔多夫启用欧洲创新实验室
极智嘉于2026年9月16日在德国杜塞尔多夫启用欧洲创新实验室，为合作伙伴和客户提供AI机器人系统的体验与测试场所。实验室展示托盘到人、料箱到人、货架到人流程，以及Gino 1人形机器人、RoboShuttle Hyper、集成式Robot Arm Picking Station和Gravity具身AI框架支持，并将用于未来方案的创新测试。
业务关注点：该实验室把多类仓储机器人与软件集中用于客户体验和测试，为部署前评估提供场所，但公告未给出实仓效率或人工介入数据。
中国交通新闻网精选 山东港口渤海湾港集团印发智慧绿色港口建设三年行动纲要
山东港口渤海湾港集团印发智慧绿色港口建设三年行动纲要，提出到2028年货物吞吐量突破1亿吨并实现绿电全覆盖与作业自动化。行动规划推进风光储氢荷一体化及电动港作装备，并在舱内与有限空间等高危作业场景推广应用作业机器人。港口还将落地智能排产、智慧堆场与数字孪生等数字化系统，探索中小型通用码头的数智化转型方案。
业务关注点：该方案明确了中小型通用码头向绿色低碳与无人化转型的具体时间表，为非大型集装箱枢纽港提供了阶段性改造路径。
环球时报精选 第八届“丝路海运”技术论坛探讨AI原生智港并发布白皮书
9月9日第八届“丝路海运”技术论坛在厦门举行，福建省港口集团、PSA等参会方探讨多智能体协同构筑“AI原生智港”，并联合发布《AI原生智港白皮书》。海睿未来提出以船舶计划、堆场、水平运输等八类专业智能体协同实现全域自主，山东港口展示了四足及挂轨巡检机器人等散货码头应用。与会代表指出港口智能化下一阶段重点在于驾驭整套自主协同系统与深度融合多模态数据。
业务关注点：多方港口运营商与厂商集中给出了多智能体协同的落地思路，读者可据此了解集装箱码头从设备自动化向全域自主运营的演进路径。
海柔创新 · Hai Robotics News精选 海柔创新获选为欧洲时尚零售商新履约中心提供超1,500台HaiPick Climb机器人
海柔创新获选为一家欧洲头部时尚零售商的新建电商履约中心提供自动化技术，项目计划部署超过1,500台HaiPick Climb货架攀爬机器人。厂商公布的项目规模包括30,000m²自动化履约作业区域、120万双深存储位，以及超过24,000料箱/小时的系统吞吐量。
业务关注点：项目给出了机器人数量、存储位与吞吐量等规模口径，可用于理解大型电商履约的自动化配置，但尚未提供上线实测结果。
极智嘉 · Geekplus News精选 极智嘉公布2026年中期业绩：新签订单同比增长35.5%
极智嘉于2026年8月28日在香港公布截至2026年6月30日的六个月中期业绩，新签订单同比增长35.5%至人民币23.85亿元。收入同比增长25.3%至人民币12.84亿元，毛利率升至35.8%，经调整净亏损同比收窄32.1%。剔除具身智能研发投入影响后，经调整净亏损同比收窄81.9%，公司称核心业务接近盈亏平衡。
业务关注点：这份中期业绩将订单、收入增长与亏损收窄并列呈现，并区分具身智能研发投入影响，便于理解核心业务接近盈亏平衡的口径。
海柔创新 · Hai Robotics News精选 海柔创新与马士基在新加坡部署10米高密度机器人履约系统
海柔创新与马士基在新加坡启用新履约中心，采用10米高密度存储机器人与AMR协同作业以支撑全渠道时尚供应链。该系统设计每小时搬运超1000个料箱，工作站可动态切换零售批发与电商散单模式，并通过前期虚拟仿真验证完成与马士基仓储系统的集成。
业务关注点：展示了10米超高货架与动态工作站结合的方案，为高密度存储与全渠道履约兼顾提供了落地参考。
已经到底了