Isaac Lab · 仿真框架版本· kellyguo11·· 26 天前精选
Isaac Lab 3.0 Early Access 发布：支持多物理后端与免 Isaac Sim 运行
v3.0.0-EA
AI 导读
Isaac Lab 发布 3.0 Early Access 版本，引入支持跨多种物理、渲染与可视化后端的架构，并支持无需安装或启动 Isaac Sim 的脱离 Kit 运行模式。
业务关注点
新版本允许机器人学习任务脱离完整的仿真底座轻量运行，并给出了明确的后端解耦与接口迁移路径。
来源：Isaac Lab · 仿真框架版本 · github.com