Splat2Act：基于场景扫描实现个性化 VLA 机器人抓取控制
预印本摘要称，研究者提出了 Splat2Act 自动化虚实迁移流水线，仅凭手持手机扫描和用户物体图片，即可将预训练视觉语言动作策略适配到具体建筑场景与物体。该方案结合 3D Gaussian Splatting 与碰撞几何构建数字孪生并自动生成抓取演示，在 101 个扫描环境中生成逾 6.8 万条演示数据。
业务关注点：研究展示了仅靠手机扫描与仿真数据个性化微调通用机器人策略的路径，为降低真实环境演示采集成本提供了参考。
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数字孪生、合成数据、sim-to-real、回放及仿真验证；关注模型误差、场景覆盖、VVUQ与从模拟到现场的差距。
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上海国际招标｜机场与物流采购公告精选 济南机场二期改扩建数字孪生项目软件产品采购启动招标
上海民航华东凯亚系统集成有限公司就济南机场二期改扩建数字孪生项目软件产品采购公开招标，采购内容为软件定制开发服务，要求2026年12月10日前竣工并具备验收条件。投标人须具备单项合同超500万元的数字孪生或集成项目业绩、相关专利或软著，并持有商用渲染引擎授权或自研资质。招标文件发售期为2026年9月30日至10月10日，投标截止时间为2026年10月20日9时30分。
业务关注点：公告明确了济南机场数字孪生软件的业绩与渲染引擎资质门槛，反映出大型机场数字化项目的准入要求。
Isaac Lab · 仿真框架版本精选 Isaac Lab 3.0 Early Access 发布：支持多物理后端与免 Isaac Sim 运行
Isaac Lab 发布 3.0 Early Access 版本，引入支持跨多种物理、渲染与可视化后端的架构，并支持无需安装或启动 Isaac Sim 的脱离 Kit 运行模式。
业务关注点：新版本允许机器人学习任务脱离完整的仿真底座轻量运行，并给出了明确的后端解耦与接口迁移路径。