Splat2Act：基于场景扫描实现个性化 VLA 机器人抓取控制
预印本摘要称，研究者提出了 Splat2Act 自动化虚实迁移流水线，仅凭手持手机扫描和用户物体图片，即可将预训练视觉语言动作策略适配到具体建筑场景与物体。该方案结合 3D Gaussian Splatting 与碰撞几何构建数字孪生并自动生成抓取演示，在 101 个扫描环境中生成逾 6.8 万条演示数据。
业务关注点：研究展示了仅靠手机扫描与仿真数据个性化微调通用机器人策略的路径，为降低真实环境演示采集成本提供了参考。
#空间智能
arXiv · 工业智能研究摘要精选 arXiv · 工业智能研究摘要 面向 VLA 模型适配的噪声空间学习方法
预印本摘要称，研究者提出面向流匹配 VLA 模型的噪声空间学习（NSL）方法，在保持预训练模型冻结的同时学习上下文条件噪声分布以实现高效适配。该框架作为通用适配接口，结合 PPO、SAC 和 AWR 进行了算法实例化，并提供了信息论分析。团队在 LIBERO、RoboTwin 及 4 项真实机器人操作任务中验证了该方案的有效性。
九识智能｜中文技术与产品动态 九识智能推出多智能体协同无人驾驶架构
九识智能在官网披露多智能体协同无人驾驶架构：依托APEX基座世界模型，将驾驶系统分为车端VLA、云端VLA与安全员Agent。按其介绍，约2B参数的车端VLA处理常规道路感知、规划与控车，约8B参数的云端VLA辅助复杂语义交互，约5B参数的安全员Agent在死锁等场景生成脱困引导方案。当前材料为厂商技术说明，文中安全与场景覆盖效果尚无独立验证。
arXiv · 工业智能研究摘要 JitterVLA：评估 VLA 驱动人机操作运动质量的回放基准
预印本摘要称，JitterVLA通过回放相同指令与轨迹隔离控制器影响，评估VLA驱动人机操作的运动质量。研究者报告，在200 ms延迟下，插值将模型p99 jerk从615降至106 m/s³；实体UR3实验中的实测改善为3.0%–14.0%，不能混用为同一效果。该摘要提及3个开源VLA管线、838个片段，代码与数据将公开；本条未完成全文或独立复现核验。
九识智能｜中文技术与产品动态精选 九识智能建成近1.5万卡算力集群并推出车云协同多模态大模型架构
九识宣布搭建近1.5万卡GPU算力集群，并推出由APEX基座世界模型驱动的车云联动大模型架构。该方案在30km/h以上道路使用车端端到端模型，在5至30km/h路况调用云端VLA增强理解，在0至5km/h脱困场景引入安全员Agent协助决策。官方称百亿级参数APEX世界模型正迈向千亿规模，结合2.7亿公里L4运营里程回流数据进行蒸馏下沉，以适配多款RoboVan车型。
业务关注点：原文给出了近1.5万卡集群规模及车云分层部署方案，读者可据此观察末端物流L4向大模型车云协同演进的具体技术路径。