Dream to Remember：利用世界模型持续引导通用机器人策略以克服灾难性遗忘
预印本摘要显示，研究者提出 Dream to Remember（D2R）方法，利用冻结的预训练世界模型通过想象演练复习先验任务，无需重放缓冲区即可在保留已有技能的同时持续引导冻结的通用机器人策略。
#世界模型
arXiv · 工业智能研究摘要 九识智能｜中文技术与产品动态 九识智能推出多智能体协同无人驾驶架构
九识智能在官网披露多智能体协同无人驾驶架构：依托APEX基座世界模型，将驾驶系统分为车端VLA、云端VLA与安全员Agent。按其介绍，约2B参数的车端VLA处理常规道路感知、规划与控车，约8B参数的云端VLA辅助复杂语义交互，约5B参数的安全员Agent在死锁等场景生成脱困引导方案。当前材料为厂商技术说明，文中安全与场景覆盖效果尚无独立验证。
九识智能｜中文技术与产品动态精选 九识智能建成近1.5万卡算力集群并推出车云协同多模态大模型架构
九识宣布搭建近1.5万卡GPU算力集群，并推出由APEX基座世界模型驱动的车云联动大模型架构。该方案在30km/h以上道路使用车端端到端模型，在5至30km/h路况调用云端VLA增强理解，在0至5km/h脱困场景引入安全员Agent协助决策。官方称百亿级参数APEX世界模型正迈向千亿规模，结合2.7亿公里L4运营里程回流数据进行蒸馏下沉，以适配多款RoboVan车型。
业务关注点：原文给出了近1.5万卡集群规模及车云分层部署方案，读者可据此观察末端物流L4向大模型车云协同演进的具体技术路径。
斯年智驾 · 新闻 斯年智驾完成悦达资本投资的新一轮战略融资，拟加速重载物理AI落地
2026年9月，斯年智驾宣布完成悦达资本投资的新一轮战略融资，资金将主要用于世界模型能力升级、自动驾驶系统持续优化及相关场景拓展。悦达资本为江苏悦达集团旗下核心产业资本平台，斯年智驾计划依托其整车制造与供应链资源，推进SWM世界模型与自动驾驶决策、车辆控制系统的融合。双方拟在工厂园区、能源供应、干线物流等重载场景推进技术验证、项目落地和复制推广，原文未披露融资金额及相关运营效果数据。
西井科技 · 新闻资讯 西井科技亮相 TOC Europe 2026，推出迭代版 ReeWell 并展示 Q-Truck 与 E-Truck S2
西井科技在 TOC Europe 2026 展示 Q-Truck、E-Truck S2，并推出迭代升级的 ReeWell 全场全要素智能调度管理平台。展会于今年 5 月 19 日-21 日在德国汉堡举行，厂商称 ReeWell 以世界模型和智能体决策群为底座，在不替换客户现有系统的前提下，统一调度船、车、场、机、人、能源六大要素。