具身智能走向产业化,复合机器人率先落地工业现场
兼具自主移动与作业能力的复合机器人已率先进入工业现场,在半导体、CNC加工、锂电及船舶制造等多个行业实现规模化落地。科尔摩根与欧铠联合打造的复合机器人平台已部署超百台设备,具备±10mm定位精度并支持最大1.5吨载重。该方案通过融合移动底盘、机械臂与视觉调度系统,推动工业产线从“一机一工位”转向“一机服务多工位”。
兼具自主移动与作业能力的复合机器人已率先进入工业现场,在半导体、CNC加工、锂电及船舶制造等多个行业实现规模化落地。科尔摩根与欧铠联合打造的复合机器人平台已部署超百台设备,具备±10mm定位精度并支持最大1.5吨载重。该方案通过融合移动底盘、机械臂与视觉调度系统,推动工业产线从“一机一工位”转向“一机服务多工位”。
新战略移动机器人发布首期“2026全球工业具身智能移动操作机器人TOP10”,优艾智合、墨影科技、捷螺智能、中科硅纪、新松、JAKA、杭叉国自、仙工智能、睿芯行与Dexterity入选。榜单聚焦具备物理操作与自主导航能力的轮式移动操作机器人,排除双足人形机器人及纯搬运AGV/AMR。评选基于工业应用、具身智能、轮式自主移动与物理操作四个维度,旨在识别已进入真实工业现场检验的代表性企业。
预印本摘要显示,研究者提出 Dream to Remember(D2R)方法,利用冻结的预训练世界模型通过想象演练复习先验任务,无需重放缓冲区即可在保留已有技能的同时持续引导冻结的通用机器人策略。
国家知识产权局公示比亚迪名为“具身智能机器人”的外观设计专利,机身具备多组活动关节并面向服务、教育与工业场景。该外观设计与此前公布的机器人代号“小迪”概念海报高度相似,比亚迪正推进将汽车电控与AI技术向人形机器人体系迁移。
触觉智能企业灵感机器人(AGIMind Robotics)近日完成数千万元天使轮融资,投资方包括力合资本、合肥创新投等机构。本轮资金将重点投向产线搭建与量产能力优化,并加大触觉智能系统的研发投入。目前公司自研的Lux系列视触觉传感器已实现规模化交付,落地工业装配、智慧物流等多个场景。
CEVA Logistics 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心上线 Sereact 双臂机器人,为 Zalando 自动处理服装退货。
业务关注点:这次部署把陌生物品识别与抓取用于服装退货处理,可为复杂仓储任务提供参考,但原文未给出现场吞吐量或人工接管数据。
大联大披露人形机器人供应链布局,正从传统元器件分销商向人形机器人产业生态服务商转型。公司推出“1+4+2”战略,覆盖脑、关节、传感与能源四大核心模块,并由旗下诠鼎集团联合Infineon、MPS、ST、onsemi等原厂推进关节与灵巧手系统方案验证。大联大通过双供应链协同与全周期支持,协助机器人企业应对从原型开发到量产爬坡的落地挑战。
蓝虫具身智能科技发布模块化轮式人形机器人 Mantis Standard(昵称“小白”),起售价 0.98 万元起,瞄准科研二开、数据采集与轻工业试点场景。整机全身 22 个自由度,单臂负载 7kg 且重复定位精度 ±1mm,配备自研 BW-Brain 大脑与“量子”遥操作系统,最低远程延迟达 10ms。
人形机器人开发常受制于CAD机械设计无法原生导出、导致仿真和控制需手动重建模型的断点。通过在CAD中原生支持URDF导出,团队可自动计算质心、转动惯量及父子关系,并将包含驱动特性的模型直接导入Isaac Sim等仿真平台。该流程保证了单一数据源与仿真保真度,使大部分运动调试能在虚拟空间完成,从而减少物理样机制作并降低研发成本。
NVIDIA解读物理AI规模化部署的安全要求,强调硬件、软件、AI行为、运行环境及部署生命周期都需要持续验证。文章以Halos说明自动驾驶与机器人的分层安全架构,涵盖安全计算、监测、仿真与真实场景验证,软件、模型及运行条件的重要变化可能需要追加安全测试。
业务关注点:材料将硬件、AI行为与持续验证纳入同一安全框架,并区分平台检查与最终系统认证,为理解机器人部署的安全边界提供参考。
威飞能针对人形机器人等规模化高频作业场景,探索基于工业无线充电的“过程充电”补能方案。该方案让机器人在等待、停靠、交接及上下料等短暂停留间隙自动无线补能,无需人工插拔或专门停工集中充电。威飞能目前提供1kW和3kW工业无线充电系统,其解决方案已在全球超过2万台移动机器人上应用。
Isaac Lab 发布 3.0 Early Access 版本,引入支持跨多种物理、渲染与可视化后端的架构,并支持无需安装或启动 Isaac Sim 的脱离 Kit 运行模式。
业务关注点:新版本允许机器人学习任务脱离完整的仿真底座轻量运行,并给出了明确的后端解耦与接口迁移路径。
极智嘉于2026年9月16日在德国杜塞尔多夫启用欧洲创新实验室,为合作伙伴和客户提供AI机器人系统的体验与测试场所。实验室展示托盘到人、料箱到人、货架到人流程,以及Gino 1人形机器人、RoboShuttle Hyper、集成式Robot Arm Picking Station和Gravity具身AI框架支持,并将用于未来方案的创新测试。
业务关注点:该实验室把多类仓储机器人与软件集中用于客户体验和测试,为部署前评估提供场所,但公告未给出实仓效率或人工介入数据。