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10月9日周五
10月1日周四
9月29日周二
9月22日周二
  1. 新战略移动机器人|AGV/AMR产业联盟

    人形机器人开发中CAD到仿真的断点与URDF原生导出方案

    人形机器人开发常受制于CAD机械设计无法原生导出、导致仿真和控制需手动重建模型的断点。通过在CAD中原生支持URDF导出,团队可自动计算质心、转动惯量及父子关系,并将包含驱动特性的模型直接导入Isaac Sim等仿真平台。该流程保证了单一数据源与仿真保真度,使大部分运动调试能在虚拟空间完成,从而减少物理样机制作并降低研发成本。

9月2日周三
  1. AWS Internet of Things Blog

    如何用 AWS IoT Greengrass 部署 MCP 服务器开展边缘网络诊断

    AWS 介绍将 MCP 服务器封装为 AWS IoT Greengrass 组件的架构,让本地智能体在断云期间执行网络诊断流程。方案由 MCP 服务器、本地模型和 Strands Agents 编排组件组成,调用 SSH、SNMP、REST 等工具检查网络设备,并在连接恢复后同步缓存结果。系统提供诊断与处置建议,最终处置决定仍由人工掌握;本文提供架构概览,具体部署和工作流实现将在后续文章展开。

9月1日周二
  1. AWS Internet of Things Blog

    如何用 AWS IoT Greengrass Component SDK for Rust 构建边缘 AI 智能体

    AWS 给出使用 AWS IoT Greengrass Component SDK for Rust 构建边缘 AI 智能体的教程,以 ONNX 在工业网关本地分类传感器异常,将复杂情况交给 Amazon Bedrock AgentCore 分析。

    业务关注点:本地分类、有限离线队列与云端推理的分工提供了可迁移的设计方法,同时明确队列溢出会丢弃旧消息,物理操作仍需人工确认。