NVIDIA Developer · 仿真与工程研究· Elizabeth Goodman·· 4 天前
NVIDIA 详解利用前沿 AI 模型构建机器人 SimReady 资产的 5 个步骤
5 Steps to Create SimReady Assets for Robotics with Frontier AI Models
AI 导读
NVIDIA 提出利用 Omniverse 库与智能体 NVIDIA skills 将 CAD 资产转换为机器人仿真资产的结构化工作流。该流程基于 SimReady Foundation 规范指导，不仅将几何体转换为 OpenUSD，还支持在测试机器人行为前配置并验证材质、碰撞几何体、关节及其他物理属性。
来源：NVIDIA Developer · 仿真与工程研究 · developer.nvidia.com