研究团队提出消除推理延迟的TacitVLA模型

研究团队在预印本论文中提出视觉-语言-动作模型 TacitVLA，旨在消除具身智能任务中的推理延迟。 该模型使动作专家无需等待或关注当前步骤生成的推理文本，仅凭推理监督对主干表征的改善输出动作；在长程任务中，作为情景记忆的推理文本改为在动作执行期间异步生成。 在涵盖机械臂操作与自动驾驶的四个基准测试中，该模型表现匹配显式推理基准，推理延迟降低最高达 3.4 倍，相比无推理版本的任务成功率提升最高达 17.1%。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。