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Isaac Lab发布浏览器交互演示静态资产包v1

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AI 综述

Isaac Lab 发布了包含 11 个浏览器交互演示的静态部署资产包(browser-demos-v1)。该资产包涵盖 VBD 刚度与布料弯曲、MJWarp 摩擦、关节 PD 调校、MPM 材料,以及 Cartpole、G1、ANYmal-D 和 Franka 系列任务等交互式演示。 资产包内包含通用查看器、捕获的 Newton WebAssembly 仿真、策略模型、几何体、缩略图及第三方许可声明;相关文件通过文档工作流暂存于 GitHub Pages 制件中,编译生成的文件保存在源码树之外。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

最新进展10月13日 22:29
Isaac Lab 浏览器交互演示 v1 发布

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月13日
  1. Isaac Lab · 仿真框架版本
    Isaac Lab 浏览器交互演示 v1 发布

    Isaac Lab 发布 Browser demos v1 静态部署资产包,涵盖 VBD 刚度与布料弯曲、MJWarp 摩擦、关节 PD 调校、MPM 材料、Cartpole、G1、ANYmal-D 及 Franka 等 11 个交互式演示。

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