研究团队提出具身智能框架WAVE-0

研究团队在预印本论文中提出具身智能框架 WAVE-0，通过 257M 参数的轻量潜空间世界模型连接预训练视觉-语言-动作（VLA）策略与世界动作模型，使预测的动作后果能够直接指导动作生成。该世界模型直接在真实机器人动作数据上通过反事实排序目标训练，无需像素重构或大规模视频预训练。 实验数据显示，WAVE-0 在 RoboTwin 2.0 和 LIBERO 基准上的成功率分别达到 91.47% 和 98.7%；在真实世界任务测试中，该框架将基线模型 π0.5 的操作成功率从 38.3% 提升至 73.3%。

AI 根据报道生成 · 44 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。