世界模型中用于可靠短程规划的保序隐空间几何

预印本摘要称，研究者针对世界模型中依赖终点欧氏距离排序候选动作序列的问题，将沿路径不逆转真实转移进度的要求与经典自接近条件（self-approaching）相联系。研究证明离散隐序列折线插值中的锐角弯曲会导致排序逆转区域，并将隐维度通过球面编码界解释为角容量。包含补零三维基准的受控六分支实验验证了该排序失效预测，并分离了角度布局与环境维度的影响。