EmbodiedEvo：面向物理智能的自改进编程智能体

预印本摘要称，研究者提出 EmbodiedEvo，让编程智能体在单一场景中通过反馈进化出可复用的 Skills 和 Lessons 并迁移至新场景。在 RoboDojo-Sim 上，该方法取得 44.48 的平均分与 37.82% 的成功率，且借助 Astra 的经验分别使 Sol 和 Luna 的成功率提升 8.86 与 5.50 个百分点。