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arXiv · 工业智能研究摘要· Siqi Yang·· 17 小时前

PAWA:面向多智能体的动作条件全景世界模型与数据集

PAWA: Panoramic Action-conditioned World Modeling for Multiple Agents

AI 导读

预印本摘要显示,研究者提出面向多智能体动作条件全景世界建模的数据集与框架 PAWA。该框架在 Minecraft 环境中将玩家第一视角视频与世界稳定的全景视频及动作对齐,支持超过 64 名玩家同时交互,并采用双塔结构与二次相位玩家编码联合预测第一视角与全景视频。实验表明其在第一视角预测质量上超过现有基线,数据集与采集管线已开源。

来源:arXiv · 工业智能研究摘要 · arxiv.org