研究团队提出音频条件机器人策略ListenVLA

Jiaqi Fan 等研究团队在预印本中提出音频条件机器人操作策略 ListenVLA。该策略基于 GR00T N1.7 构建，通过结合因果音频历史中的语义音频嵌入与波形声学线索，利用音频 token 和特征调制引导机器人的连续动作生成。 研究团队同时开发了包含 8 项任务的 LIBERO-Audio 基准，涵盖基于声音的目标选择、听觉事件响应及物理交互等场景，并在该基准与 3 项真实世界操作任务中完成了测试。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。