arXiv · 工业智能研究摘要· Jiaqi Fan·· 2 天前
基于 ListenVLA 的音频条件机器人操作
Listen Before Act: Audio-Conditioned Robot Manipulation with ListenVLA
AI 导读
预印本摘要称，研究者提出了基于 GR00T N1.7 构建的音频条件机器人操作策略 ListenVLA，通过音频 token 和特征调制结合因果音频历史引导连续动作生成。
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