Isaac Lab发布网页端演示版本Browser demos v4

Isaac Lab 推出了网页演示版本 Browser demos v4，新增了边缘锁定的视口摇杆与有界的 MicroDuck 仓库场景。该版本为场景的浏览器适配版本，并非原生训练环境或完整的仓库动力学模拟。 在该版本中，静止转向提供 0.25 m/s 的可见前进辅助，机器人拖拽维持 2 N 力度，场景网格包含 94 个共享原型与 797 个实例。经视觉网格简化后，软件渲染的浏览器播放速度约为实时速度的 95%。

AI 根据报道生成 · 36 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。