Isaac Lab 发布 Browser demos v4

Isaac Lab 推出 Browser demos v4，新增边缘锁定的视口摇杆与有界的 MicroDuck 仓库场景。静止转向提供 0.25 m/s 的可见前进辅助，机器人拖拽维持 2 N 力度，场景网格采用 94 个共享原型与 797 个实例。在视觉网格简化后，软件渲染的浏览器播放速度约为实时速度的 95%。