研究团队推出轮足机器人基准数据集LynxScenes
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研究团队推出轮足机器人基准数据集LynxScenes
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AI 综述
研究团队在预印本中推出面向户外人机共存场景轮足机器人的大规模真实世界数据集与基准LynxScenes。 该数据集使用LYNX M20轮足机器人平台采集，涵盖约10万个30秒导航片段、833.6小时与3294.7公里行程，包含300万标注帧、2082万个3D框与1389万道路结构标注。研究团队表示，该数据集与评估工具包计划向公众开放。
AI 根据报道生成 · 44 分钟前更新
最新进展10月13日 18:12
研究者推出面向户外轮足机器人的多任务基准LynxScenes报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- arXiv · 工业智能研究摘要研究者推出面向户外轮足机器人的多任务基准LynxScenes
预印本摘要称，研究者推出了面向户外人机共存场景轮足机器人的大规模真实世界数据集与基准LynxScenes，使用LYNX M20平台采集。该数据集包含约10万个30秒导航片段，涵盖833.6小时与3294.7公里行程，提供300万标注帧、2082万个3D框与1389万道路结构标注。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。