arXiv · 工业智能研究摘要· Jun Tian·· 22 小时前
研究者推出面向户外轮足机器人的多任务基准LynxScenes
LynxScenes: A Large-Scale Real-World Benchmark for Outdoor Wheel-Legged Robot Perception, Navigation, Imagination and Reconstruction
AI 导读
预印本摘要称，研究者推出了面向户外人机共存场景轮足机器人的大规模真实世界数据集与基准LynxScenes，使用LYNX M20平台采集。该数据集包含约10万个30秒导航片段，涵盖833.6小时与3294.7公里行程，提供300万标注帧、2082万个3D框与1389万道路结构标注。
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