研究团队提出力觉世界动作模型ForceWAM

研究团队在预印本论文中提出用于富接触操作的力控世界动作模型 ForceWAM。据论文介绍，该模型在真实机器人的力控滑动、翻转盒子及套环等任务中取得了 85% 至 95% 的平均成功率，表现超过同类基线模型。 ForceWAM 将交互演进预测与动作接触响应解耦，先由世界模型联合预测未来视频及六轴力与扭矩轨迹，再由逆动力学模型转化为控制动作。研究团队指出，结合任务无关的自由探索数据进行训练，可将操作成功率进一步提升 15 至 45 个百分点。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。