研究人员提出足式机器人穿鞋适应微调框架SHOES

研究人员 Kota Tsuruhara 等人提出足式机器人硬件适应微调框架 SHOES，用于解决穿戴鞋具改变足部几何形状、质量与摩擦力所导致的运动控制性能下降。该研究已被第十届机器人学习大会（CoRL 2026）接收。 该框架通过冻结仿真中预训练的基础策略，仅在机器人本体上微调轻量调制模块，并引入工作空间感知采样器 SafeBox 约束在线适应过程。团队已在穿戴人类鞋具的宇树 Go2 机器狗上完成了实机部署验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。