研究团队提出智能体机器人动作分块框架ChunkAct

Bingxin Xu 等研究人员在预印本中提出面向智能体机器人的动作分块框架 ChunkAct。该框架离线将记忆编译为动作块，在线时仅凭单次大模型调用即可启动一组串联原语自主执行，且只在失败时返还控制权，将推理开销从按原语数量递增转为按决策次数缩放。 在 LIBERO-Pro 基准测试中，ChunkAct 相比此前最优方案将任务成功率提升了 5.0 个百分点，同时减少了 2.9 倍的大模型调用、4.4 倍的输入 token 和 2.3 倍的输出 token。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。