研究提出 ChunkAct 框架将动作分块引入智能体机器人

预印本摘要显示，研究者提出智能体机器人动作分块框架 ChunkAct，通过离线将记忆编译为动作块，在线以单次调用启动串联原语自主执行。该设计将大模型推理开销从按原语数量递增转为按决策次数缩放，且仅在执行失败时返还控制权。