研究团队发布VLA硬件鲁棒性评测基准LIBERO-RIG

研究团队发布了评测基准 LIBERO-RIG，用于在保持任务内容不变的情况下，测试视觉-语言-动作（VLA）模型应对机器人硬件与安装扰动的鲁棒性。 该基准涵盖相机安装、手眼标定漂移、控制频率、夹爪磨损等 11 个扰动轴，每个轴设有 5 个严苛度级别，在 4 个任务套件中构建了 210 种测试条件。团队以此评估了 9 个近期的 VLA 模型，并公开发布了基准代码及固定扰动参数配置文件。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。