arXiv · 工业智能研究摘要· Andrea Yaoyun Cui·· 14 小时前
LIBERO-RIG：针对视觉-语言-动作模型的机器人硬件设置鲁棒性评测基准
LIBERO-RIG: A Hardware-Setup Robustness Benchmark for Vision-Language-Action Models
AI 导读
预印本摘要称，研究团队推出 LIBERO-RIG 评测基准，用于在保持任务不变的情况下评估视觉-语言-动作（VLA）模型应对机器人硬件与安装扰动的鲁棒性。该基准涵盖相机安装、标定漂移、控制频率、夹爪磨损等 11 个扰动轴及 210 种测试条件。
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