研究团队提出交互式空中移动评测基准CrossFly
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研究团队提出交互式空中移动评测基准CrossFly
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AI 综述
Zhibo Duan 等研究团队在预印本论文中提出了面向异构环境交互式长程空中移动的评测基准 CrossFly。该基准包含超过 20 个重建场景下的 1.5 万条轨迹，覆盖室内、室外及室内外穿越场景，并引入交互就绪率指标评估终端导航状态对后续操作的适应性。 团队基于该基准评测了 5 个空中视觉-语言-动作智能体及自研的 CrossFly-Agent。测试显示室内外穿越场景难度明显更高，各类智能体在未见场景下的最高成功率仅为 9.7%。
AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新
最新进展10月13日 21:33
CrossFly：跨异构环境面向交互的空中移动基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- arXiv · 工业智能研究摘要CrossFly：跨异构环境面向交互的空中移动基准
预印本摘要称，研究者提出了面向异构环境长程空中移动的评测基准 CrossFly，包含超过 20 个重建场景中的 15K 条轨迹，涵盖室内、室外及室内外穿越场景，并引入交互就绪率（IRR）指标评估终端导航状态对后续操作的适应性。评测 5 个空中视觉-语言-动作（VLA）智能体及提出的 CrossFly-Agent 显示，室内外穿越场景难度更高，在未见场景下的最高成功率仅为 9.7%。
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