CrossFly：跨异构环境面向交互的空中移动基准

预印本摘要称，研究者提出了面向异构环境长程空中移动的评测基准 CrossFly，包含超过 20 个重建场景中的 15K 条轨迹，涵盖室内、室外及室内外穿越场景，并引入交互就绪率（IRR）指标评估终端导航状态对后续操作的适应性。评测 5 个空中视觉-语言-动作（VLA）智能体及提出的 CrossFly-Agent 显示，室内外穿越场景难度更高，在未见场景下的最高成功率仅为 9.7%。