研究团队推出机器人力觉集成基准ForceBench

研究团队在预印本论文中推出机器人操作六轴腕力集成基准 ForceBench，用于在统一协议下评估六种力融合设计对视觉语言动作策略的影响。 在基于 pi0.5 骨干网络的测试中，Prompt Fusion 设计在仿真中取得 35.31% 的平均成功率，实机测试平均成功率达到 63.00%（无力基准为 40.00%），且是唯一在所有测试任务上均优于无力基准的设计。该基准包含物理属性推断、阻力交互和接触装配等8个任务及 1,600 条同步演示。

AI 根据报道生成 · 45 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。