研究团队提出自动驾驶统一模型DriveWLA

研究团队在预印本中提出基于混合Transformer架构的自动驾驶统一模型DriveWLA，联合建模语义理解、未来场景演化与轨迹生成。 该模型包含负责未来预测的世界专家、负责语义理解的语言专家和负责轨迹生成的动作专家。测试数据显示，DriveWLA在NAVSIM v1上获得92.3 PDMS、在v2上获得90.1 EPDMS，并在未做专门微调的情况下对HUGSIM、nuScenes和Bench2Drive展现了零样本泛化能力。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。