arXiv · 工业智能研究摘要· Shuzheng Wang·· 1 天前
研究提出自动驾驶统一模型 DriveWLA
DriveWLA: Unifying Future Dynamics and Scene Semantics through World-Language-Action Modeling for Autonomous Driving
AI 导读
预印本摘要显示，研究者提出基于 Mixture-of-Transformers 架构的自动驾驶模型 DriveWLA，统一建模语义理解、未来场景演化与轨迹生成。
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