研究团队提出具身智能体自演化评估框架SEAR

研究团队在预印本中提出具身智能体自演化框架与基准 SEAR，用于评估大语言模型在机器人任务中能否自主实现经验积累与跨环境迁移。 该框架支持策略代码生成、实时闭环控制以及视觉语言动作模型微调三种运行模式。团队针对 7 个前沿语言模型，在 330 个模拟任务与 5 个物理任务中开展了测试；结果显示，在实体机器人上，智能体自主设计的训练与人类设计的新场景之间仍存在性能差距。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。