SEAR：用于评估大模型自主演进的智能体机器人框架与基准

预印本摘要称，研究者提出了自我演进智能体机器人框架与基准 SEAR，通过策略代码生成、实时控制与视觉语言动作模型微调三种模式，测试智能体在机器人任务中是否真正实现经验积累与跨环境迁移。