研究提出 ExecutionBridge 解决冻结世界模型规划器的控制器执行偏差问题

预印本摘要称，研究者提出了名为 ExecutionBridge 的自适应方法，用于解决部署阶段下游控制器变化引发的世界模型规划与执行偏差。实验发现直接用预测执行轨迹替代规划轨迹仅带来 0.048 PDMS 提升，证明两者存在语义不匹配；该方法通过推断控制器特征调整自车潜在展开，使规划器、世界模型和奖励头均保持冻结。