arXiv · 工业智能研究摘要· Shilin Zhang·· 1 天前
双系统VLA模型慢模块调度的决策论模型与度量标准
When to Ask for Help: A Decision-Theoretic Account and Measurement Standard for Slow-Module Scheduling in Dual-System Vision-Language-Action Models
AI 导读
预印本摘要称，研究者提出了双系统视觉-语言-动作（VLA）模型慢模块调度的决策论框架，将固定比例与基于历史的调度统一为干预价值决策问题。在LIBERO闭环测试中，语言重写通道未能转化为成功率提升，而撤销失败重写的回滚机制是唯一净下行风险为零的干预方式。该研究还通过无泄露评测协议将表观预警AUC从0.93修正为0.62，建立了慢模块调度的量化基准。
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