利用联想记忆增强隐式世界模型

预印本摘要称，研究者提出一种基于联想记忆库增强的隐式世界模型，通过内容寻址记忆库扩充 JEPA 风格的预测。该方法直接从观测中学习高层表征，在共享隐空间内跨多个时间尺度运行，并通过自适应层归一化调节预测，同时设计两种互补损失以防止表征崩溃。PushT、Tworoom、Reacher 和 OGBCube 实验表明，该轻量架构在长时程规划任务中取得了前沿性能。