研究团队提出 LIBERO-Industry：工业工艺约束下的机器人操作基准

预印本摘要显示，研究团队基于 LIBERO 构建了工业操作基准 LIBERO-Industry，用于系统评测通用机器人策略在工业工艺约束下的适应能力。该基准包含静到动上料、动到静下料和动到动转运 3 类典型场景共 216 项任务，覆盖物体几何、传送带速度、交互窗口时长及几何公差等变化。