arXiv · 工业智能研究摘要· Joshua Cheung·· 1 天前精选
JEPA世界模型中单步预测保真度难以作为规划性能的有效替代指标
One-Step Prediction Fidelity Is a Poor Proxy for Planning Performance in JEPA World Models
AI 导读
预印本摘要称，在JEPA潜在世界模型中，单步预测误差与目标导向规划性能之间相关性极弱，无法作为模型筛选和消融的可靠替代指标。研究者提出将物理单位单步误差进行分解的评估协议并在三个连续控制环境中测试，发现首个epoch后单步误差与规划成功率的相关性仅为r=-0.010，且跨环境指标变化极不稳定。该结论在无解码器的潜在漂移指标下同样复现，论文已被NeurIPS 2026物理AI世界模型研讨会接收。
业务关注点
论文指出了潜在世界模型单步评估与下游规划表现脱节的问题，为基于世界模型的决策评测提供了具体反例。
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