研究团队提出自动驾驶VLA指令遵循基准Language2Drive

Zihan You 等研究团队提出自动驾驶视觉语言动作（VLA）指令遵循评测基准 Language2Drive，并开源配套的 CARLA-Language2Drive 仿真器，用于检验模型是否真正受自然语言指令引导。 该基准通过固定驾驶场景、仅切换指令的配对反事实单元展开闭环与开环评测。测试显示，代表性驾驶 VLA 模型的驾驶能力与语言控制存在明显脱节：93.2% 的成功运行在面对另一种可行的替代指令时无法成功执行；模型普遍倾向于反复执行单一偏好行为，难以在相同场景下根据反事实指令做出对应调整。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。