arXiv · 工业智能研究摘要· Zihan You·· 2 天前精选
Language2Drive 基准测试：视觉语言动作模型是否真正遵从自动驾驶指令
Language2Drive: Do Vision-Language-Action Models Really Follow the Instructions in Autonomous Driving?
AI 导读
预印本摘要显示，研究团队提出 Language2Drive 基准以检验自动驾驶 VLA 模型是否真正受自然语言指令引导，采用固定驾驶场景仅切换指令的配对反事实单元进行测试。
业务关注点
研究指出常规驾驶评分容易高估语言遵从能力，通过固定场景切换指令的反事实评测揭示了自动驾驶模型在指令控制上的脆弱性。
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