arXiv · 工业智能研究摘要· Wei Yao·· 2 天前
面向纯仿真 Sim-to-Real 深度强化学习的 XAI 引导傅里叶域泛化框架 XFD
XAI-Guided Fourier Domain Generalisation for Pure-Simulation Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
AI 导读
预印本摘要称，研究者提出了用于纯仿真 Sim-to-Real 强化学习的 XAI 引导傅里叶域泛化框架 XFD。该方法将仿真观测的归因图转换为傅里叶域干预，在扰动外观敏感频谱的同时保留任务关键空间结构，并通过鲁棒策略优化抑制无关视觉干扰。仿真与零样本真实部署实验显示，XFD 在行驶距离和奖励上均优于标准策略及随机域随机化基线。
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