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Thinker-WM：面向具身智能的共享多模态表征统一世界模型
Thinker-WM: A Unified World Model with Shared Multimodal Representations for Embodied Intelligence
AI 导读
预印本摘要称，优必选 Thinker 团队提出具身智能统一多模态世界模型 Thinker-WM，通过共享动态 Transformer 联合建模并生成 RGB、度量深度和机器人动作。
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