arXiv · 工业智能研究摘要· Yifei Yang·· 21 小时前
SkipWorld：基于蒸馏世界模型的高效视觉导航潜空间跳步规划
SkipWorld: Latent Skip Planning with Distilled World Models for Efficient Visual Navigation
AI 导读
预印本摘要提出面向视觉导航的高效潜空间跳步规划框架 SkipWorld，通过潜空间递归推演与跳步蒸馏降低长程状态预测的计算开销。该框架引入双模型规划器，先由跳步模型快速过滤候选轨迹，再由自回归模型精细重排以保证评估精度。
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