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arXiv · 工业智能研究摘要· Chonghan Qin·· 15 小时前

迈向智能体机器人:模型、数据、环境与集成框架综述

Towards Agentic Robots: Model, Data, Environment, and Harness

AI 导读

预印本摘要称,研究者提出了智能体机器人(agentic robots)的统一研究综述,梳理从机器人策略到视觉-语言-动作模型、世界模型及世界-动作模型的演进脉络。

来源:arXiv · 工业智能研究摘要 · arxiv.org